یونیت جراحی اندوسکوپی مجموعه‌ای از تجهیزات است که برای انجام جراحی‌های کم تهاجمی (اندوسکوپیک) استفاده می‌شود. در هریک از جراحی های اندوسکوپی که در گروه های جراحی عمومی، لاپاروسکوپی، اورولوژی و زنان برگزار می شود، بسته به نوع جراحی مجموعه ای از دستگاه ها (یونیت) مورد استفاده قرار گرفته و به همراه ابزار مخصوص آن جراحی، ست جراحی را تشکیل می دهند. در تمام جراحی های درون بین (اندوسکوپیک) حداقل به یک مانیتور پزشکی، منبع نور سرد، دوربین، هد دوربین و پمپ مناسب برای جراحی مورد نظر نیاز است. 

همچنین با توجه به نوع جراحی، دستگاه هایی از قبیل اینسافلیتور (جراحی لاپاروسکوپی) و شِیور (جراحی آرتروسکوپی) مورد استفاده قرار می گیرند. از طرفی برخی مراکز جهت ثبت اطلاعات اعمال جراحی (شامل فیلم و تصاویر) از سیستمی برای آرشیو اطلاعات جراحی ها استفاده می کنند.